亀のポジションからのハーフガードを経由したエスケープ

解説：石黒翔也（ブラジリアン柔術 黒帯）

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亀のポジションでシートベルトを作られた状態から、ハーフガードを構築してエスケープし、最終的に相手の上を取る。

1. 危険な腕（絞め腕）を反対側の手で引いてディフェンスする。
2. 相手のズボンの内側をつかみ、頭をついてベースを作る。